Praeklinische Validierung fuer das US-gestuetzte Navigationssystem Liver Track

Tools

Item Type:	Conference or Workshop Item
Title:	Praeklinische Validierung fuer das US-gestuetzte Navigationssystem Liver Track
Creators Name:	Eulenstein, S., Jentsch, M. and Schlag, P.M.
Abstract:	Die computergestuetzte Planung der Resektion von Lebermetastasen auf Basis von CT Daten ermoeglicht es fuer jeden Patienten optimale, individuell Operationsstrategien zu entwickeln. Die Uebertragung der Planung, vor allem fuer Weichgewebe, in den intraoperativen Situs stellt ein Problem dar. Wir haben ein System entwickelt fuer die navigierte Leberresektion. Unser Navigationssystem LiverTrack basiert auf intraoperativem Ultraschall (Voluson 730D, GE Healthcare), einem optischen Trackingsystem (Polaris®, Northern Digital Inc.) und einem elektromagnetischen Trackingsystem (Aurora®, Northern Digital Inc.). Mit unserem System kann die Navigation waehrend des gesamten Eingriffs aufrecht erhalten werden. In Rahmen der Vorbereitung der klinischen Pruefung des Navigationssystems LiverTrack wurde die Genauigkeit der Navigation praeklinisch evaluiert. Besonderes Augenmerk liegt dabei auf der Genauigkeit der Nachfuehrung der Ultraschalldaten mit dem elektromagnetischen Trackingsystem.
Keywords:	Navigation, Leberchirurgie, Elektromagnetisches und optisches Tracking, 3D Ultraschall, Phantom
Source:	CEUR Workshop Proceedings
Volume:	1429
Page Range:	103-106
Date:	2012

Repository Staff Only: item control page